70 lines
2.3 KiB
JSON
70 lines
2.3 KiB
JSON
{
|
|
"id": "phiboard",
|
|
"name": "phiboard",
|
|
"layouts": {
|
|
"default_layout": {
|
|
"name": "default_layout",
|
|
"layout": [
|
|
{ "row": 0, "col": 0, "x": 0, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 1, "x": 1, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 2, "x": 2, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 3, "x": 3, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 4, "x": 4, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 5, "x": 5, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 6, "x": 6, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 7, "x": 7, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 8, "x": 8, "y": 0 },
|
|
{ "row": 0, "col": 9, "x": 9, "y": 0 },
|
|
|
|
{ "row": 1, "col": 0, "x": 0, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 1, "x": 1, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 2, "x": 2, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 3, "x": 3, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 4, "x": 4, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 5, "x": 5, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 6, "x": 6, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 7, "x": 7, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 8, "x": 8, "y": 1 },
|
|
{ "row": 1, "col": 9, "x": 9, "y": 1 },
|
|
|
|
{ "row": 2, "col": 0, "x": 0, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 1, "x": 1, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 2, "x": 2, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 3, "x": 3, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 4, "x": 4, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 5, "x": 5, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 6, "x": 6, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 7, "x": 7, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 8, "x": 8, "y": 2 },
|
|
{ "row": 2, "col": 9, "x": 9, "y": 2 },
|
|
|
|
{ "row": 3, "col": 1, "x": 1, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 2, "x": 2, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 3, "x": 3, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 4, "x": 4, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 5, "x": 5, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 6, "x": 6, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 7, "x": 7, "y": 3 },
|
|
{ "row": 3, "col": 8, "x": 8, "y": 3 }
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"sensors": [
|
|
{
|
|
"ref": "left_encoder",
|
|
"name": "left_encoder",
|
|
"identifier": "left_encoder",
|
|
"compatible": "alps,ec11",
|
|
"label": "LEFT_ENCODER",
|
|
"enabled": false
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref": "right_encoder",
|
|
"name": "right_encoder",
|
|
"identifier": "right_encoder",
|
|
"compatible": "alps,ec11",
|
|
"label": "RIGHT_ENCODER",
|
|
"enabled": false
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|